Rabu, 22 September 2010

Teori Kontrol PID (Proportional–Integral–Derivative)


PID (dari singkatan bahasa Proportional–Integral–Derivative controller) merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut. Komponen kontrol PID ini terdiri dari tiga jenis yaitu Proportional, Integratif dan Derivatif. Ketiganya dapat dipakai bersamaan maupun sendiri-sendiri tergantung dari respon yang kita inginkan terhadap suatu plant.


  • Kontroler Proporsional (P)
Pengaruh pada sistem :
  1. Menambah atau mengurangi kestabilan. 
  2. Dapat memperbaiki respon transien khususnya : rise time, settling time 
  3. Mengurangi (bukan menghilangkan) Error steady state
Nb: untuk menghilangkan Ess, dibutuhkan KP besar, yang akan membuat sistem   lebih  tidak stabil
Kontroler Proporsional memberi pengaruh langsung (sebanding) pada error.Semakin besar error, semakin besar sinyal kendali yang dihasilkan kontroler. Untuk lebih jelasnya maka lihat gambar berikut.


  • Kontroler Integral (I)
 Pengaruh pada sistem :
  1. Menghilangkan Error Steady State
  2. Respon lebih lambat (dibandingkan dengan P)
  3. Dapat Menambah Ketidakstabilan (karena menambah orde pada sistem)
  Perubahan sinyal kontrol sebanding dengan perubahan error. Semakin besar error, semakin cepat sinyal kontrol bertambah/berubah. Lebih jelasnya maka lihat gambar berikut.





  • Kontroler Derivatif (D) 

Pengaruh pada sistem :
  1.  Memberikan efek redaman pada sistem yang berosilasi sehingga bisa memperbesar   pemberian nilai Kp
  2.  Memperbaiki respon transien, karena memberikan aksi saat ada perubahan error
  3.  D hanya berubah saat ada perubahan error, sehingga saat ada error statis D tidak beraksi.Sehingga D tidak boleh digunakan sendiri
Besarnya sinyal kontrol sebanding dengan perubahan error (e)Semakin cepat error berubah, semakin besar aksi kontrol yang ditimbulkan. Lebih jelasnya maka lihat gambar berikut.

Semoga artikel ini dapat bermanfaat. Untuk lebih jauh tentang Teori PID silahkan download tutorial. Download

Stumble
Delicious
Technorati
Twitter
Facebook

14 Comments:

Jasa Seo said...

thanks atas infonya

harga blackberry said...

salam kenal mas

laptop murah said...

info yang menarik mas

Perawatan Wajah said...

good job mas

Risyad said...

Sangat bermanfaat.
makasih infonya.

Sepeda Motor Injeksi Irit Harga Terbaik Cuma Honda said...

nice job kakak, ini lg saya cari td...
mksih ya....

zulfikar aceh said...

Sangat bermanfaat...
makasih dan salam kenal

wendi setiawan said...

makasi Om :)

heri anto said...

trimakasi sudah membantu

pulau tidung said...

infonya cukup bermutu menik untuk di simak terima kasih gan atas masukanya

Anonim said...

Sama sekali tidak berguna untuk apapun.
Tidak aplikatif, tidak ada pendekatan matematis, tidak ada problem solving, dll.

Hanya deskripsi singkat tidak berkualitas (copy paste/terjemahan), cocok buat show off penulis biar terlihat pintar di depan mahasiswa bodoh dan malas, atau hapalan ujian di kampus mutu rendah.

Aliet Kusnadi said...

Link error gan..

Anonim said...

ijin copas yaa

ichall taufiq said...

Keep update

Posting Komentar

Recent Posts

Loading...

Entri Populer

Ada kesalahan di dalam gadget ini
 

Menanam Ilmu Copyright © 2010 LKart Theme is Designed by Lasantha